Полностью автоматические комплексы - автоматизированные системы парковки
Принцип действия (видео)Автоматизированная система парковки. Модель TDТекстовое описание принципа работы автоматического паркинга (на примере модели TD) 1. Водитель паркует автомобиль прямо перед въездными воротами парковочного бокса, после чего покидает автомобиль, получает специальную парковочную карту и активизирует систему автоматической парковки автомобиля; 2. Въездные ворота бокса открываются, из роботизированной тележки по канавке выезжает робот и выравнивается под автомобилем; 3. Робот специальными манипуляторами поднимает автомобиль под колесами и, перемещая его на себе, возвращается на тележку; 4. Тележка плавно начинает движение, перемещается в положение перед свободной парковочной ячейкой и плавно останавливается для парковки автомобиля; 5. Робот вновь поднимает автомобиль и перемещает его на себе в ячейку; 6. Затем робот опускает автомобиль на пол ячейки и по канавке возвращается в исходное полождение на тележке; Итак, операция по парковке автомобиля завершена, робот свободен и готов обработать следующий запрос клиента паркинга. Допустим, клиент подошел к контрольной панели возле парковочного бокса, идентифицировался с помощью специальной парковочной карты и задействовал механизм автоматической выдачи припаркованного автомобиля: 7. Считав информацию с парковочной карты, система идентифицирует местоположение автомобиля; 8. Роботизированная тележка перемещается к ячейке, в которой припаркован автомобиль, и располагается ровно перед ней; 9. Робот выезжает из тележки и подхватывает припаркованный автомобиль под колеса; 10. Робот перемещает автомобиль на тележку и опускает его, принимая исходное положение; 11. Тележка, плавно начиная движение, поднимается в парковочный бокс, где плавно останавливается; 12. Автоматические выпускные ворота открываются и робот, приподняв автомобиль, перемещает его за пределы бокса, где опускает на пол; 13. Робот возвращается в исходное положение на тележку; 14. Ворота бокса закрываются; Операция по выдаче автомобиля завершена и система готова к следующей операции по парковке/выдаче автомобилей. |